Actividad 9: Detección de Esquinas

Laboratorio de Visión Computacional
Actividad 9

Para la entrega de esta semana se nos pidió detectar esquinas en polígonos y hacer un "wire-frame" del mismo sobre la imagen. Utilizamos la técnica llamada Filtro Mediano, el cual es muy fácil de implementar, y este detecta esquinas de polígonos sin importar si son regulares o irregulares. El único problema se presenta cuando las esquinas de los polígonos son la unión de dos aristas con un ángulo interno muy grande.

Los pasos que se siguieron para esta tarea fueron los siguientes:

• Aplicar filtro de escala de grises a la imagen.
• Aplicar el filtro mediano para encontrar las esquinas.
• Aplicar el filtro de binarización para resaltar estas esquinas.
• Identificar las coordenadas de los puntos donde se encontraron las esquinas.
• Detectar bordes en la imagen original.
• Hacer un pequeño corte donde comienza una de las esquinas.
• Usar BFS para seguir el camino del borde de la figura y marcar que puntos se unen con cuáles.
• De lo anterior se obtienen los puntos pertenecientes a las esquinas de cada figura.
• Y por último se dibujan círculos sobre estos puntos y líneas que los unen.

Pruebas

Imagen original e imagen con detección de bordes.


Detección de esquinas.

Esquinas y líneas.

Código

Enseguida los fragmentos de código relevantes. Si se quiere ver el código completo, pueden encontrarlo en el siguiente repositorio.

Visión Computacional

Y por último otro ejemplo más.

Referencias:
Elisa Schaeffer, "Detección de polígonos y esquinas", 2013 [En línea]. Disponible en: http://elisa.dyndns-web.com/~elisa/teaching/comp/vision/poligonos.pdf